檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Sensors".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="蘇順豐"
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在現代，近代技術的日益進步提供了人類更安全便利的生活，人類利用那些技術在不同的領域中並達成不同的目的。在我們的生活中，那些技術應映了我們多元的需求，為了尋求更方便更聰明的生活型態，人類開始去研究分析…
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本論文主要是建構一可平衡之二輪平衡機器人，在軟體上模擬二輪平衡機器人之數學模型在使用 PID 及 Fuzzy控制器是否可以穩定，並實際建構二輪平衡機器人進行控制實驗。在二輪平衡機器人平台上整合了鋰電…
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本篇論文提供一種方法在下肢外骨骼機器人的腳底安裝load cell壓力感測器進行偵測腳底壓力的變化結合下肢標準運動分析了解對於錯誤軌跡的判斷規則，利用錯誤軌跡的判斷規則也能幫助下肢外骨骼機器人矯正錯…
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有鑑於目前高科技廠房中無塵室所使用空氣清淨設備之風機過濾網機組於濾網堵塞時，需透過人工方式進行量測各個風機過濾機組出風速度或出風量，並根據即時運行情況調整最佳風扇轉速，以保持潔淨室環境的清潔…
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機械手在工業、醫療和人機協作等領域具有重要應用價值。本研究旨在開發一種仿生五指機械手掌，具備多點皮表觸覺感測功能，以實現更自然、靈活和精確的手部操作。該機械手掌以低成本與仿生為設計理念。 機械手掌採…
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在工業4.0及工業自動化備受提倡之後，電機的使用逐年成長，電機驅動器(Motor Driver)的需求也隨之上升，一般市售電機皆需搭配符合其規格之驅動器。在電機應用中，大量使用的風機因各種因素損壞或…